[nRF52] TWI ERROR 해결
'NRF_DRV_TWI_INSTANCE_0' undeclared here (not in a function); did you mean 'NRF_DRV_TWI_INSTANCE_'? TWI 사용을 위해 함수를 추가 하였을 때, 위와 같은 에러가 발생하면 sdk_config.h 파일에서 아래와 같이 값을 수정해주면 해결된다. #define NRFX_TWIM_ENABLED 1 #define NRFX_TWI_ENABLED 1 #define TWI_ENABLED 1 #define TWI0_ENABLED 1 #define TWI0_USE_EASY_DMA 1